Q 自宅がマンションなのですが、安置する事は可能でしょうか？

はい、可能です。

エレベーターがある場合は、担架用延長扉の有無と鍵の確認が必要です(夜間注意)
それ以外の場合、階段の広さにも依りますが防水シーツへお包みし移動・ご安置させていただきます。